package com.ruoyi.common.utils;
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import java.math.BigDecimal;
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import java.math.RoundingMode;
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/**
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* GPS坐标距离计算工具类
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* 使用Haversine公式计算两点间的球面距离
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*
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* @author ruoyi
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* @date 2024-01-15
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*/
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public class GpsDistanceUtils {
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/** 地球半径（公里） */
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private static final double EARTH_RADIUS = 6371.0;
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/**
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* 计算两个GPS坐标点之间的距离（公里）
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*
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* @param lat1 起点纬度
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* @param lon1 起点经度
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* @param lat2 终点纬度
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* @param lon2 终点经度
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* @return 距离（公里），保留2位小数
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*/
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public static BigDecimal calculateDistance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
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// 将角度转换为弧度
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double lat1Rad = Math.toRadians(lat1);
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double lon1Rad = Math.toRadians(lon1);
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double lat2Rad = Math.toRadians(lat2);
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double lon2Rad = Math.toRadians(lon2);
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// 计算纬度差和经度差
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double deltaLat = lat2Rad - lat1Rad;
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double deltaLon = lon2Rad - lon1Rad;
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// Haversine公式
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double a = Math.sin(deltaLat / 2) * Math.sin(deltaLat / 2) +
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Math.cos(lat1Rad) * Math.cos(lat2Rad) *
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Math.sin(deltaLon / 2) * Math.sin(deltaLon / 2);
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double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
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// 计算距离
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double distance = EARTH_RADIUS * c;
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// 返回BigDecimal，保留2位小数
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return new BigDecimal(distance).setScale(2, RoundingMode.HALF_UP);
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}
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/**
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* 计算两个GPS坐标点之间的距离（公里）
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*
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* @param lat1 起点纬度
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* @param lon1 起点经度
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* @param lat2 终点纬度
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* @param lon2 终点经度
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* @return 距离（公里），保留2位小数
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*/
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public static BigDecimal calculateDistance(BigDecimal lat1, BigDecimal lon1, BigDecimal lat2, BigDecimal lon2) {
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if (lat1 == null || lon1 == null || lat2 == null || lon2 == null) {
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return BigDecimal.ZERO;
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}
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return calculateDistance(lat1.doubleValue(), lon1.doubleValue(),
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lat2.doubleValue(), lon2.doubleValue());
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}
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/**
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* 验证GPS坐标是否有效
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*
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* @param latitude 纬度
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* @param longitude 经度
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* @return 是否有效
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*/
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public static boolean isValidCoordinate(double latitude, double longitude) {
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return latitude >= -90 && latitude <= 90 && longitude >= -180 && longitude <= 180;
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}
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/**
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* 验证GPS坐标是否有效
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*
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* @param latitude 纬度
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* @param longitude 经度
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* @return 是否有效
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*/
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public static boolean isValidCoordinate(BigDecimal latitude, BigDecimal longitude) {
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if (latitude == null || longitude == null) {
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return false;
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}
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return isValidCoordinate(latitude.doubleValue(), longitude.doubleValue());
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}
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/**
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* 格式化GPS坐标显示
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*
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* @param coordinate 坐标值
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* @return 格式化后的坐标字符串
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*/
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public static String formatCoordinate(BigDecimal coordinate) {
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if (coordinate == null) {
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return "";
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}
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return coordinate.setScale(6, RoundingMode.HALF_UP).toString();
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}
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/**
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* 获取坐标的度分秒格式
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* @param coordinate 坐标值（度）
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* @return 度分秒格式字符串
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*/
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public static String toDegreesMinutesSeconds(BigDecimal coordinate) {
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if (coordinate == null) {
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return "";
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}
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double coord = coordinate.doubleValue();
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boolean isNegative = coord < 0;
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coord = Math.abs(coord);
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int degrees = (int) coord;
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double minutesFloat = (coord - degrees) * 60;
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int minutes = (int) minutesFloat;
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double seconds = (minutesFloat - minutes) * 60;
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String result = String.format("%d°%d'%.2f\"", degrees, minutes, seconds);
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return isNegative ? "-" + result : result;
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}
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}
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