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 ruoyi-system/src/main/resources/mapper/system/VehicleGpsMapper.xml

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            <if test="altitude != null "> and g.altitude = #{altitude}</if>
            <if test="speed != null "> and g.speed = #{speed}</if>
            <if test="direction != null "> and g.direction = #{direction}</if>
            <if test="collectTime != null  and collectTime != ''"> and g.collect_time = #{collectTime}</if>
            <if test="beginTime != null and beginTime != ''"> and g.collect_time &gt;= #{beginTime}</if>
            <if test="endTime != null and endTime != ''"> and g.collect_time &lt;= #{endTime}</if>
        </where>
    </select>