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5 天以前 7de1396e315896dbc72a9d54e44f77434ea90f18

 ruoyi-system/src/main/resources/mapper/system/VehicleGpsMapper.xml

@@ -130,26 +130,29 @@
        order by collect_time
    </select>

    <!-- 查询活跃车辆ID（优化：添加LIMIT限制，避免大表扫描） -->
    <!-- 查询活跃车辆ID（优化：使用GROUP BY替代DISTINCT，提升性能） -->
    <select id="selectActiveVehicleIds" resultType="Long">
        select distinct vehicle_id
        select vehicle_id
        from tb_vehicle_gps
        where collect_time &gt;= #{startTime}
        group by vehicle_id
        order by vehicle_id
    </select>
    
    <!-- 查询未被计算的GPS坐标（不在tb_vehicle_gps_calculated表中的记录） -->
    <!-- 查询未被计算的GPS坐标（优化：使用NOT EXISTS替代LEFT JOIN ... IS NULL） -->
    <select id="selectUncalculatedGps" resultMap="VehicleGpsResult">
        SELECT g.gps_id, g.vehicle_id, g.device_id, g.longitude, g.latitude, g.altitude, 
               g.speed, g.direction, g.collect_time, g.device_report_time, 
               g.platform_process_time, g.create_time, v.vehicle_no
        FROM tb_vehicle_gps g
        LEFT JOIN tb_vehicle_info v ON g.vehicle_id = v.vehicle_id
        LEFT JOIN tb_vehicle_gps_calculated c ON g.gps_id = c.gps_id
        INNER JOIN tb_vehicle_info v ON g.vehicle_id = v.vehicle_id
        WHERE g.vehicle_id = #{vehicleId}
          AND g.collect_time &gt;= #{startTime}
          AND g.collect_time &lt;= #{endTime}
          AND c.gps_id IS NULL  -- 未被计算的GPS点
          AND NOT EXISTS (
              SELECT 1 FROM tb_vehicle_gps_calculated c 
              WHERE c.gps_id = g.gps_id
          )
        ORDER BY g.collect_time
    </select>
</mapper>